Arduino ile Nrf24l01 Modül Haberleşmesi

      Nrf24l01 modülü piyasada rahatlıkla bulabileceğiniz , aynı anda çift yönlü olarak haberleştirebileceğiniz ,gerek haberleşme hızı gerekse fiyatı yüzünden benim gibi öğrencilerin ilk tercihidir J

Arduino uno joystick bağlantıları "alinti çizim"

Bu yapmış olduğum uygulamayı adım adım anlatmam gerekirse ;

Arduino RF24 kütüphanesini buradan indirebilisiniz.

. Röle ile dc motor kontrolü

.Arduino ile joystick kullanımı

. Arduino ile nrf24l01 haberleşmesi

Röle ile dc motor kontrolünü daha önceki dersimizde anlatmıştık , arduino ile joystick kullanımında dikkat etmemiz gerekenler ise joystick in verdiği değerlerdir bu yüzden elinize bir kalem kağıt alarak y ekseninde yönünde en yukarıda ve en aşağıda verdiği değerler ,  x ekseninde ise en sağda ve en solda verdiği değerleri not alınız.

Bağlantı şemaları aşağıdadır.

(Ufak bir hatırlatma , ben alıcı kısmında mega kullandığım için kodlarda ona göredir. Arduino uno kullanıcaksanız pin numaralarını değiştiriniz. )

Arduino mega nrf24l01 bağlantıları "alıntı çizim"

Robotun Alıcı Kodları :

#include <SPI.h>

#include "RF24.h"

 int msg[1];

 RF24 radio(6,7);

 const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;

 int sagi=22;                                                     // MOTOR PİNLERİ

 int sagg=24;

 int solg=26;

 int soli=28;

void setup()

    {

   Serial.begin(9600);

   radio.begin();

   radio.openReadingPipe(1,pipe);

   radio.startListening();

   pinMode(sagi, OUTPUT);

   pinMode(sagg, OUTPUT);

   pinMode(solg, OUTPUT);

   pinMode(soli, OUTPUT);

   }

  void loop()

{

 if (radio.available())

 {

   bool done = false;   

   while (!done)

 {

     done = radio.read(msg, 1);     

     Serial.println(msg[0]);

    /////////////////////////////////////////////////////başlangıç//////////////////////////////////////////////

     if (msg[0] == 100)

 {

           ileri();  

 }

      if (msg[0] == 101)

 {

            dur();

 }

 

      if (msg[0] == 102)

 {

             sol();

 }

 

      if (msg[0] == 103)

 {

             sag();

 }

 

      if (msg[0] == 104)

 {

             geri();

 }

  }

 }}

 // robotun yön komutları

void ileri()

{

digitalWrite(solg, LOW);

digitalWrite(soli, HIGH);

digitalWrite(sagg, LOW);

digitalWrite(sagi, HIGH);

}

 

void geri()

{

digitalWrite(solg, HIGH);

digitalWrite(soli, LOW);

digitalWrite(sagg, HIGH);

digitalWrite(sagi, LOW);

}

 void sol()

{

digitalWrite(soli, LOW);

digitalWrite(solg, HIGH);

digitalWrite(sagg, LOW);

digitalWrite(sagi, HIGH);

 }

 void sag()

{

digitalWrite(solg, LOW);

digitalWrite(soli, HIGH);

digitalWrite(sagg, HIGH);

digitalWrite(sagi, LOW);

}

 void dur()

{

digitalWrite(solg, LOW);

digitalWrite(soli, LOW);

digitalWrite(sagg, LOW);

digitalWrite(sagi, LOW);

}

Robotun Verici Kodları :

#include <SPI.h>

#include "RF24.h"

#define X_AXIS    0  // ARACIN KONTROLÜ

#define Y_AXIS    1  // ARACIN KONTROLÜ

int mesaj[1];

RF24 radio(6,7);  // arducom bağlantıları

const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;  // paralel veri yolu adresleri

int  Xdeger;

int  Ydeger;

void setup(void)

{

 Serial.begin(9600); // seri ha

 radio.begin();   // rf24 haberleşmesi baş.

 radio.openWritingPipe(pipe);

}

void loop(void)

{

 

  Xdeger = analogRead (X_AXIS);

 // Serial.print (Xdeger );

  Ydeger = analogRead (Y_AXIS);

 // Serial.print (Ydeger);

 

 if(Ydeger>900)                                                                   //  İLERİ

 {

  mesaj[0] = 100;

  radio.write(mesaj, 1);

 }

 if(Ydeger>490 && Ydeger <=510 && Xdeger>=520 && Xdeger<=540)                    //DURDUR

 {

 mesaj[0] = 101;

 radio.write(mesaj, 1);

 }

   if(Xdeger>=0 && Xdeger<30 && Ydeger>430 && Ydeger <=600 )                      //  sola dönme

 {

  mesaj[0] = 102;

  radio.write(mesaj, 1);

 }

   if(Xdeger>=990 &&  Ydeger>430 && Ydeger <=600 )                      //  sağa  dönme

 {

  mesaj[0] = 103;

  radio.write(mesaj, 1);

 }

  if(Ydeger>=0 && Ydeger<=200)                                                                   //  geri

 {

  mesaj[0] = 104;

  radio.write(mesaj, 1);

 }

 }